司南导航

通常情况下，根据北斗/GNSS（全球卫星导航系统）定位精度的不同，可以将卫星定位产品粗略分为精 度在几米到几十米的“导航级”和定位精度在分米、厘米甚至毫米级的“高精度定位级”两大类。日常生活中，最常见到的导航级产品包括车载导航仪、手持式或佩戴式定位终端（手机、智能定位手表）等消费类电子产品，这类产品的基本原理是利用卫星信号进行独立单点定位，其定位精度较低，一般在几米到几十米的精度。相对而言，高精度定位设备是指定位精度在1米以内的设备，这类设备通过各种解决途径对自身接收 到的卫星信号进行再处理，使最终精度高于独立单点定位精度。在高精度定位领域，司南导航自主研发的高精度北斗/GNSS技术能够实时动态达到厘米级，事后静态达到毫米级，该项技术目前已达到国内领先、国际 先进水平。

卫星导航需要通过卫星导航系统实现。卫星导航系统通过卫星不间断地向地面发送电文信号，地面使用者则通过数据采集终端接收信号后对电文加以解析，并根据单程传输时间乘以传输速度即可计算出使用者到卫星的距离。一般而言，通过三颗卫星计算出使用者所在的大致纬度、经度和高程，再通过第四颗或更多的卫星一起确定时间变量，即可实现卫星导航功能。

卫星信号在向地面传输的过程中由于受到电离层、对流层折射或建筑物等障碍物反射的影响，导致实际传播时间与距离计算存在偏差，进而导致卫星导航系统定位精度降低，无法满足高精度导航的需求。在技术层面，要实现高精度卫星导航需要通过差分增强系统来实现。目前，主流的增强系统有星基增强系统和地基增强系统。星基增强系统服务范围广，凭借少量地球同步轨道卫星即可覆盖全球，但其缺点是修正精度较低，卫星单价高，维护困难；地基增强系统通过大面积建设参考站或基准站网络以扩大服务范围，修正精度较高、建设成本低、维护简单，缺点是单个参考站或基准站的覆盖范围较小，难以覆盖高空、海上、山区等特殊环境。基于上述原因，各国常见的卫星导航增强系统建设基本是以地基增强系统为主、星基增强系统为辅。

RTK（RealTimeKinematic）技术又称实时动态测量技术，是以载波相位观测为依据的实时差分GNSS技术。实时动态差分定位技术（RTK）是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站 接收机三部分组成。要实现RTK技术，首先在地面固定地点建造地基增强站（有精确的固定坐标），地基增 强站利用卫星导航系统的基本原理将站点的相对坐标与其固定坐标进行比较，从而计算出综合定位误差，使用者通过数据采集终端实时接收综合定位误差并修正卫星定位数据，即可获取较高的定位精度，最高可达毫米级。

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