火速解读宇树科技IPO问询函，我发现了这几件有趣的事

从 2025 年春晚宇树机器人登台转手绢，到不到一年后的 2026 年春晚，其人形机器人已能完成空翻、武术套路、连续跟斗，动作流畅度与协调性直逼人类水平，进化速度堪称惊人。

上周五，上交所正式受理宇树科技科创板 IPO 申请，公司拟募资 42.02 亿元。此次宇树采用预先审阅机制，两轮问询已提前完成答复，相当于直接驶入上市绿色通道。

随着招股书与问询函同步公开，市场关心的核心问题，监管层已悉数在问询函中代为发问：人形机器人还需要咋进化？一台十几万元的人形机器人都卖给了谁？下面，我们就从这两大疑问入手，顺便澄清两个传闻：机器人行业到底是不是烧钱的资本骗局？豪掷 1 亿上春晚的传闻是真的吗？

就在外界普遍认为宇树不过是靠噱头烧钱、靠 VC 输血续命，可现实是，它早已低调实现盈利反转。2025 年公司全年营收 17.08 亿元，同比翻四倍；扣非归母净利润 6 亿元，同比暴增超七倍。利润增速接近营收增速的两倍，也意味着随着规模扩大，其边际成本快速下降，规模效应开始充分显现。

图源：宇树科技招股书

对比不少机器人同行仍深陷亏损泥潭，宇树科技已率先突围，并在三年内完成惊人逆转：2022 年扣非归母净亏损 807.08 万元，2023 年亏损 1801.91 万元，2024 年扭亏盈利 7750.36 万元，到 2025 年更是狂揽 6 亿元净利润。

此前多年，宇树的收入主要依赖单价较低的四足机器人（俗称：机器狗）。这一格局在 2025 年被打破，人形机器人销售收入有望超越四足机器人；仅 2025 年前九个月，人形机器人收入占比已达 51.53%，撑起公司半壁江山。

宇树Unitree GO2四足机器人

图源：宇树科技招股书

一提到人形机器人，不少人仍觉得商业化遥遥无期。但宇树 2025 年人形机器人出货量超 5500 台，位居全球第一。要知道，同期全球绝大多数竞争对手，商业交付量连 100 台都难以企及。招股书同时披露，其人形机器人售价快速下探：从 2023 年单台 59.34 万元，降至目前 16.76 万元。相比之下，2025 年前九个月，四足机器人销量接近 18000 台，近年售价稳定在两三万元出头。

图源：宇树科技招股书

人形机器人售价快速下探，利润增速却能接近营收增速的两倍——这种规模效应的背后，是宇树加大对核心零部件的自研自产。其对电机、减速器、编码器等关键部件均已实现自研自产。问询函显示，除选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例仅约为14%—18%，这才有了把价格打下来的底气。

图源：宇树科技预先审阅申请文件问询函的回复

不过话说回来，一年 5500 台的出货量并不算大，这批机器人究竟销往何处？问询函的回复中同样给出了答案。73.60%的人形机器人销往高校、科研院所及科技企业。宇树持续推进开源开放，相当于将机器人底层运动控制完全开放，客户可基于其平台自主编写算法、拓展功能，用于具身智能、强化学习等前沿研究。另有约 9%—12% 销往企业用于导览展示，但这类客户多为尝鲜，复购意愿不强。而真正具备大规模潜力的工业场景 —— 电力电网巡检、车间搬运、质检与装配等，目前渗透率仅 9.01%，尚未形成规模化采购。

图源：宇树科技预先审阅申请文件问询函的回复

2026 年春晚，宇树机器人带来《武 BOT》武术表演，跑酷、翻越桌台、单腿连续空翻、双节棍技法、醉拳卧倒接乌龙绞柱…… 一套高强度、快节奏、高难度的连贯动作完成后，观众最直观的感受就是：进步太快了。

但也有网友直言：花拳绣腿跟我月薪三千有什么关系？砸巨资研发，到头来难道只是个 “高级玩具”？这种质疑并非完全抬杠。过去一年，人形机器人的突破主要集中在腿部运动能力，想要摆脱单纯的表演属性，还必须“练手活” 与 “练脑子”。

问询函回复中宇树也坦言，“练手活” 与 “练脑子”是人形机器人实现大规模商业化的两大核心瓶颈。

图源：宇树科技预先审阅申请文件问询函的回复

目前宇树人形机器人在运动控制（小脑）层面优势显著，但具身大模型（大脑）仍处于全球研发阶段，尚未实现产品化落地。若 “大脑” 迟迟无法突破，机器人再灵活也只是 “四肢发达、头脑简单” 的铁疙瘩，难以胜任复杂工业任务。

同时，当下的人形机器人的手部则如同戴了厚手套的钳子，只能抓取大件物品，连拧瓶盖这类精细动作都难以完成。

宇树在 2025、2026 连续两年登上春晚舞台。坊间一直有说法，为了上春晚，公司每年报价高达1亿元。真会有企业砸下一个亿，就为让自家机器人在除夕夜给全国观众扭秧歌、打几套拳吗？

图源：宇树科技招股书

但从财报数据看，2025年宇树这场春晚亮相，几乎没花什么钱。2025年前九个月，公司整体广告及业务宣传费仅2257.28万元。相比之下，宇树同期研发费用则高达9020.94万元。

看来，对宇树而言，不是“我要上春晚”，而是靠技术硬实力站上春晚舞台。