人形机器人产业化引爆丝杠风口，谁在卡位精密制造核心赛道？

2026年4月，北京亦庄的人形机器人半程马拉松赛场上，26个国内外品牌、近300台机器人同台竞技，成为行业从技术研发迈向规模化量产的生动注脚。

在这场盛宴的背后，一条精密制造的产业链正加速崛起。行星滚柱丝杠，作为人形机器人线性关节的核心部件，需求快速上升，成为产业链中价值量最高、壁垒最强的环节之一。五洲新春（603667）等企业正凭借技术与产能优势，抢占这一风口赛道。

价值量与壁垒双高

本场赛事不仅展现了人形机器人的技术进步，更印证了产业链加速成熟的产业化拐点。

据行业成本拆解与券商研报综合测算，人形机器人硬件成本结构中，关节相关部件（含电机、减速器、丝杠、传感器等）整体占比约 45%–60%，是整机价值量最高的核心组成部分。

其中，行星滚柱丝杠作为线性关节的关键执行部件，在高负载、高精度、长寿命需求下，逐步成为主流机型的标配方案。

从公开机型设计来看，头部人形机器人单机丝杠用量普遍在 10 根以上，当前小批量阶段单机丝杠价值量可达万元级别，在核心零部件中价值占比仅次于减速器，属于高价值、高壁垒的关键赛道。

行业分析指出，本轮机器人产业化浪潮由海外标杆与国内厂商共同推动，量产规划逐步清晰，带动核心零部件进入产能扩张周期。

从行业竞争格局看，长期以来，全球丝杠市场被德国Rexroth、日本THK、瑞士Rollvis等巨头主导，合计占据约80%份额，高端场景国产化率不足30%。

随着人形机器人量产节奏明确，国产替代进程显著加速：一方面，国产丝杠价格一年内从万元级降至千元级，性价比优势突出；另一方面，国内厂商在材料、热处理、精密加工等环节持续突破，2025年国产丝杠在人形机器人领域装机渗透率迅速提升。

与汽车丝杠不同的是，机器人丝杠需在极小体积内实现高负载、高精度，抗疲劳要求为汽车部件的数倍，尺寸与性能的平衡成为关键。

可以预期的是，未来行业核心竞争焦点将集中于三大维度：全工序制造能力（覆盖螺母、滚柱、丝杆全链条）、客户验证进度（绑定特斯拉/优必选等头部本体厂）、产能释放节奏（匹配月度迭代的快速响应）。

A股玩家各显其能

当前，行业呈现技术同源、路径分化、产能加速的特征，A股上市公司正以不同路径卡位赛道，争夺特斯拉、优必选等头部客户的量产份额。

其中，第一梯队深度绑定T+产能领先；第二梯队以技术突破+并购补短板；第三梯队的策略是细分突破+生态协同；第四梯队则通过技术创新实现降本路径。

比如，双林股份借力汽车座椅驱动器技术积累，自主研发反向式行星滚柱丝杠，承载能力较滚珠丝杠提升300%、寿命延长3倍。通过收购无锡科之鑫掌握螺纹磨床技术，解决高精度磨削瓶颈。通过秦川智驱系列进入特斯拉Optimus二级供应商供应链，小批量送样进展顺利。

南方精工聚焦微型滚珠丝杠，已获优必选Walker S订单，单机用量14个，适配灵巧手精细动作。江苏雷利以机电一体化为优势，空心杯电机+丝杠模组集成方案通过傅利叶智能验证，成本较行业降低20%。

短期来看，当前丝杠赛道仍处于“试错期”向“放量期”过渡阶段，尚未形成绝对龙头。

中长期看，国产替代将从“性价比替代”转向“技术替代”，具备全工序制造、核心工艺突破（如磨床、热处理）、材料创新的企业将持续受益。

同时，多场景拓展（从人形机器人到工业机器人、新能源汽车丝杠）将成为业绩对冲的重要手段，行业分化加剧，头部玩家将逐步瓜分百亿级市场空间。

轴承老兵打开增长空间

在人形机器人核心部件国产化趋势下，五洲新春依托精密制造积累，快速切入行星滚柱丝杠赛道，逐步从传统汽车零部件企业向高端智能制造平台升级。

技术层面，公司已具体行星滚柱丝杠核心工艺，在精度、负载、寿命等指标上满足机器人应用要求，并形成小批量供货能力。

产能方面，根据公司定增预案及问询函回复，公司规划建设“具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，项目达产后将形成年产 98 万套行星滚柱丝杠的产能，同时配套微型滚珠丝杠等产品。

当前阶段，公司依托现有产线实现小批量试制与验证供货，产能随项目建设逐步释放，以匹配下游客户的测试与量产节奏。

客户拓展方面，公司已进入头部机器人厂商供应链体系。由于人形机器人供应链粘性强、验证周期长，早期完成切入的厂商有望在后续规模化放量中占据稳定份额。

丝杠业务的突破，不仅为五洲新春带来增量空间，也推动公司估值逻辑从传统汽车零部件，向“精密制造+机器人核心部件”重构。

公司传统业务以汽车精密轴承、风电滚子等为主，现金流稳健，为新兴业务研发与扩产提供支撑；机器人丝杠等高成长业务，则打开中长期增长天花板。