灵心巧手完成B+轮融资，开启自进化智能体新范式

2026年4月29日，灵心巧手（北京）科技股份有限公司（下称：灵心巧手）正式宣布完成B+轮融资。本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技（300674.SZ）等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。

这是灵心巧手继今年2月中旬完成B轮融资后的又一次重磅融资，充分体现了资本市场对公司在灵巧手领域绝对领导地位及“自进化智能体”技术路线的高度认可。

01加速量产：从月产4000台到更高维的交付能力

灵巧手行业的竞争，归根结底是工程化与规模化能力的较量。目前，灵心巧手是全球唯一实现单月超4000台的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。其L20、L30、O30/R30分别覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。

本轮融资后，灵心巧手将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力过万。通过“灵巧手生产灵巧手”的闭环制造模式，以及深度绑定的供应链体系，为下游整机厂商、工业和实验室客户提供稳定、可靠、高一致性的核心部件保障。

02自进化的智能体：不止是手，更是能持续成长的具身智能体

在技术创新层面，灵心巧手跳出行业内卷，摒弃同质化机械手硬件思路，主打自进化的智能体创新优势。Linker Hand系列灵巧手不止是机器人末端的通用执行器，更是具备自主学习、自我进化、持续成长能力的具身智能体。

依托自研云端智脑、LinkerSkillNet全球最大灵巧操作技能库，以及Dex-Serl真机强化学习，Linker Agents智能体开发框架，让每一只联网的灵巧手都能在真实操作中持续积累数据、自主优化动作策略，实现越用越聪明的持续自进化。

03灵心造物大模型：从使用工具到创造万物

Linker Genesis灵心造物大模型是全球首个能在真实世界中发明创造的AI4Science（AI4S）模型。

传统AIGC只能生成文字/图片/视频等，无法跨越从数字世界到物体世界的鸿沟，而灵心造物大模型不仅能在数字世界生成CAD图纸、代码，还能在物理世界驱动灵心巧手工作台进行生产和装配，从而实现在真实世界中发明创造。不管你想成为一名专业厨师，还是智能硬件设计师，都能通过灵心造物大模型，完成创意菜肴、新潮家具、智能硬件等的设计和制作。

以一个智能硬件举例，灵心造物大模型系统拥有全自动的“设计到制造”编译管道：自然语言需求→参数化CAD（可直接导出STEP/STL）→工艺规划+G-code/机器人控制代码→发给灵心cnc工作台→灵巧手操作/组装→实物产生。

04荣誉加身：国家级舞台验证硬核实力

自B轮融资以来，灵心巧手在技术创新与产业落地层面持续收获众多权威认可。

2026中关村论坛年会上，灵心巧手展台的“穿针引线”动态演示成为全场焦点，多位国家及省部级领导亲临展位参观指导。同期，公司“以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台”项目，从全球68个国家和地区2100多个前沿技术项目中脱颖而出，斩获第九届中关村国际前沿科技大赛总冠军。

此外，灵心巧手荣获「2026年度中国独角兽企业」授牌，并摘得2026年福布斯Asia 100 to Watch “Special Mention” 大奖。

2026亦庄人形机器人半程马拉松赛事期间，灵心巧手作为中央广播电视总台首家灵巧手行业合作伙伴，贡献了9大高光时刻，成为赛事最大惊喜之一。

本次亦庄半马的亮相，是灵巧手技术首次在国家级体育赛事场景完成S战验证，也让灵心巧手的应用版图成功新增体育赛道，实现科研、教育、工业、文娱、养老、医疗、商超、家庭、农业、体育十大场景的全面覆盖，真正践行了 “以灵巧手和智能体技术赋能千行百业” 的使命。

关于我们

灵心巧手是全球灵巧手领军企业，系全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业，占据该领域市场80%以上份额，Linker Hand全系列灵巧手量产万台。公司构建了涵盖Open TeleDex遥操作系统、LinkerSkillNet技能库的软件生态，具备从底层驱动、核心传感到上层算法的全栈式深度自研能力，产品体系覆盖科研探索、人形机器人、工业自动化及艺术表演等全应用场景。