长安汽车公开车辆运动学参数识别模型的训练方法、识别方法及车辆专利

企查查数据显示，长安汽车（000625.SZ）公开车辆运动学参数识别模型的训练方法、识别方法及车辆专利，申请日期为2026年9月3日。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆运动学参数识别模型的训练方法、识别方法及车辆，包括：获取车辆的运行参数时序序列；基于运行参数时序序列和车辆的固有运动学参数，确定车辆的隐状态参数估计值时序序列；基于运行参数时序序列、隐状态参数估计值时序序列和初始车辆运动学参数识别模型，确定车辆的待辨识运动学参数的参数识别值；基于隐状态参数估计值时序序列、待辨识运动学参数的参数识别值、车辆的动力学等效模型以及轮胎等效模型，确定车辆的状态参数预测值时序序列；基于状态参数真实值时序序列和状态参数预测值时序序列的第一状态预测偏差，优化初始车辆运动学参数识别模型，得到车辆运动学参数识别模型。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。