优地机器人公开相机图像处理方法、设备以及存储介质专利

企查查数据显示，优地机器人（03231.HK）公开相机图像处理方法、设备以及存储介质专利，申请日期为2026年9月4日。专利摘要显示，本申请公开了一种相机图像处理方法、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取事件相机在预设时长内输出的事件流，并对事件流中的各事件进行空间相关性分析，以将各事件分类为结构化事件与非结构化事件；计算预设时长内事件流的结构化事件占比；根据结构化事件占比调整普通相机的曝光参数，控制普通相机按照调整后的曝光参数获取第一图像；根据结构化事件对第一图像进行信噪比补偿，得到第二图像；基于事件流进行图像重建，得到第三图像；基于结构化事件占比对第二图像和第三图像进行融合，得到融合图像。本申请能够实现高动态范围场景下感知图像的连续稳定输出。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。