歌尔股份公开手眼标定方法和计算机设备专利

企查查数据显示，歌尔股份（002241.SZ）公开手眼标定方法和计算机设备专利，申请日期为2026年9月9日。专利摘要显示，本申请公开了一种手眼标定方法和计算机设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：以机械臂的基坐标系下的第一位姿为基准，对机械臂末端进行n次位姿调整；基于n组第一标定数据确定第一手眼矩阵，每组第一标定数据包括n次位姿调整后机械臂末端在基坐标系下的位姿以及标定物在机械臂的相机坐标系下的位姿；基于第一手眼矩阵确定标定物在基坐标系下的第二位姿；对机械臂末端进行m次位姿调整；基于m组第二标定数据确定第二手眼矩阵，每组第二标定数据包括第二位姿、每次位姿调整后机械臂末端在基坐标系下的位姿以及标定物在相机坐标系下的位姿。本申请通过自动获取第一手眼矩阵并确定第二手眼矩阵，可以提高确定手眼矩阵的精度和效率。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。