汽车大跌：从KTV到ICU只要一个大阴线

市场的情绪：从KTV到ICU只要一个大阴线。

情绪瞬间从沸点跑到冰点了。

前几天市场新老股民分歧。

老股民：明天分歧！

新股民：滚粗！

今天直接分歧了。

到底是高点头部了还是分歧？

感觉这波汽车估计差不多，但是市场热度不会那么快结束的。

长安汽车昨天强势涨停，今天强势跌停。

直接带崩了这个汽车板块，甚至整个高位强势股不管什么板块，一起崩了。

市场情绪就和长安走势一样昨天沸点今天直接冰点。

昨晚汽车就利空。昨晚美股蔚来被做空。

今天a股早上汽车直接开盘就不行。

6月28日，做空机构灰熊(Grizzly Research)发布报告称，蔚来通过会计手段夸大了收入和净利润率。报告同时披露了蔚来高管的一些隐秘交易及复杂的关系网。

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指数早上还行，创业板都几次翻红，下午就不行了。

下午指数分时图组织了3波反弹，但是失败了，这波直接砸日内新低去了。

汽车尾盘全部砸盘。汽车这波估计到头了。

还记得前几天说过的：

没上车的话。

这个位置你会去追涨幅巨大的新能源赛道？

还是做其他赛道的补涨？

比如消费、旅游。

或者特高压这种板块，芯片行业的汽车芯片？

这几天猛的就是消费旅游，汽车芯片。

当然今天还多了基建地产。

汽车这波感觉至少整车大概率是到头。

零部件可能还会有新的出来。

旅游反弹超预期了。

旅游热度提升明显。出行政策逐渐宽松。业内看好旅游等相关板块修复。

加上今天全国行程码都摘星，可能还会持续。

包括相关的消费、酒店、机场等。

机器人继续在研究。感觉还是有机会。

昨天说过，如果这个能成为现实，就是新出来的一个超大行业赛道，产业链。

附一篇研究。

对于人形机器人，大家的普遍认知是像人一样的这种形态的机器人，在学术界，一般叫做仿人机器人，可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小的仿人机器人，一般一米多高。在仿人机器人里，一般意义上将双足行走的机器人叫仿人机器人。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人。

我们讲主要针对双足式机器人展开器技术特点。双足机器人与桌面式的小仿人机器人在技术层面有比较大的差异，桌面式的小仿人机器人，基本只能是原地的运动控制，以及一些交互能力。

大仿人机器人，涉及到更多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，移动不仅仅指工作范围，也包含手能触达的区域大小、和物理世界的交互和人的交互都有天翻地覆的变化，不是简单地买来零部件就可以组装成仿人机器人。

2、 仿人机器人的发展历史及各家的研究成果与现状。

法国的Aldebaran Robotics公司：最早开始做NAO这款机器人，后来拓展到非常典型的人形机器人Pepper（没有四足，有上半身），后来布局到Romeo机器人，Romeo机器人是一人多高，双足行走的机器人形态。与其他公司最大的区别是，Aldebaran Robotics公司一直坚持商业化的路径，与波士顿动力，Asimo有很大的差异，后来被日本的软银收购。Pepper的定位是家庭陪伴场景，比较遗憾，没有太成功，但在商业化路径上做了很多的工作，更多用到教育场景，NAO可能卖了一万多台，更多卖到高校，用于科研教学、比赛。

韩国Robotics公司：也是创新性的商业化公司，以做伺服器驱动器出身，公司用摆线针轮的减速方式，中国绿地公司是做谐波减速器，减速器方式有多种，例如摆线针轮，RV，精密行星，谐波等。公司也做了很多平面式的面齿减速器，也叫舵机，做了很多小仿人机器人，更多用在教育场景。

波士顿动力：严格来说不是商业化公司，最早是有军方支持的一家科技企业，研发很多机器人产品，最早用于伊拉克战争，希望机器人代替人从事危险的动作，最早是机器狗的投资，后来到Atlas，严格来说Atlas是科研的平台，并不是商业化产品，落地学校有MIT和港中文等，没有太多的高校拿到这块产品，大家更多是在视频里看到这块产。

本田公司：本田的Asimo机器人，核心诉求来自最早期的日本机器人计划，希望推出仿人服务机器人，应用到家庭场景，研发周期很长，从80年代到2017年，很遗憾2017年项目停止。

韩国的Hubo机器人：韩国的科研机构做的一款机器人，也参加过世界性的机器人比赛。

Agility Robotics：公司的Cassie机器人在基础链路发生比较大的变化，全新的机械结构以及不同的控制方法。

意大利技术研究院（IIT）：WALK-MAN机器人，消防机器人，在欧洲非常有影响力，形成一整个系列的研究生态。WALK-MAN的优势是加入了力控，加入力矩控制的手关节，但牺牲了机器人的刚性，刚性可能不足，行走会出现颤颤巍巍情况。iRonCub小机器人有非常好的交互性，但操作性比较弱。