据《科创板日报》，智元机器人将于3 月10 日正式发布首个通用具身基座模型-智元启元大模型，确实采用了两套独立的前馈神经网络（FFN）和投影矩阵（Q/K/V/O）的设计，这一技术细节主要体现在其创新性的ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构中。

同时，智元机器人近期宣布与阶跃星辰达成战略合作，旨在将阶跃星辰的多模态、推理与训练等底层模型能力深度融合至机器人技术中，以提升机器人的智能化水平和应用场景适应性。以下是此次合作的关键信息及分析。