前后脚递表真健康VS睿触机器人：一个卖不动主机一个零收入

作者：祁昀

5月底，港交所罕见地迎来同一赛道的两家企业。5月27日，上海睿触机器人正式递交招股书，仅4天后，连续3年占据国内市场份额第一的真健康医疗也披露了招股书。

作为赛道绝对龙头，真健康医疗手握12款获批产品，覆盖肺部及腹部实体器官穿刺和微波消融两大核心领域，2024年试用装机量高达26台。但“第一名”的光环背后依旧是商业化不足的残酷现实：不到3年的时间里，收入不足430万元，同期净亏损却超过2.4亿元。

再看睿触机器人，成立仅7年，凭借核心产品RC120穿刺手术机器人，2024年中国经皮穿刺手术机器人市场试用装机量中排名第二。然而，这份亮眼排名的背后却是该公司至今主营业务收入为零、两年半累计亏损近9000万元的残酷现实。

两家企业同期冲刺资本市场将经皮穿刺手术机器人这一曾经的小众赛道推至聚光灯下。虽然通过18A冲刺港股或许是许多未盈利生物科技企业的出路，但商业化的薄弱能否支撑未来发展才是摆在两家企业面前的最大难题。

睿触机器人：影像“老兵”的硬核技术流

睿触机器人的创始人团队决定了其技术底色。创始人刘剑在医疗器械行业深耕20余年，曾先后任职于西门子、飞利浦、联影医疗等行业龙头，积累了深厚的CT软硬件研发经验。2019年刘剑开启创业之路，创业初期，公司只有他一人，依靠个人行业积累迅速组建一支核心团队，成员大多来自国内外顶尖医疗器械企业。经过3年多的技术攻关，睿触机器人推出全球首创的“CT影像与智能传感一体化技术”，无需第三方传感器即可实现亚毫米级的定位精度。

2024年2月，RC120穿刺手术机器人正式获得国家药监局第三类医疗器械注册证与生产许可证，适应症为成人肺部经皮穿刺手术的导航定位。临床数据显示，该产品定位成功率超过99%，可在5—8分钟内完成穿刺定位，将传统手术时间缩短约三分之二。截至2025年11月25日，RC120已进入全国39家三甲医院开展临床使用，覆盖胸外科、介入科、肿瘤科等多个主流科室。

然而，技术上的成功未能立刻转化为商业上的回报。招股书显示，2023年、2024年及2025年上半年，睿触机器人收入分别为15.6万元、0元、0元，其中2023年的收入仅来自一次性技术支援服务。同期，该公司净亏损分别为3421.1万元、3699.9万元和1812.1万元，两年半累计亏损近9000万元。

资金方面，截至2025年6月末，睿触机器人现金及现金等价物仅剩1543.3万元，流动比率仅为0.9，资产负债率则从2023年末的13%飙升至73.46%。费用结构方面，研发投入是最大的支出项，两年半累计研发投入超5180万元，占总费用的近六成。随着商业化进程的推进，销售及分销开支也逐步走高。

尽管尚未实现盈利，但睿触机器人在一级市场却备受追捧。自2020年11月完成数千万元Pre-A轮融资以来，该公司先后完成了4轮融资，估值一路飙升。2025年9月，睿触机器人完成7000万元B轮融资，投后估值达到30.7亿元，较A轮前的1.6亿元增长了近20倍。

真健康医疗：更宽的赛道 更多的压力

同在一个赛道的真健康医疗，相较于睿触机器人的“孤注一掷”，走的是多方面研发、分散风险的路子。它与睿触机器人最大的不同在于，它不仅有一款产品，还搭建起了一个初具规模的产品矩阵：TH-S1、TH-S、TH-SPro三款经皮穿刺机器人已全数拿下NMPA第三类医疗器械注册证，可应用于肺部、腹部实体器官穿刺手术；第四款TH-SA 2025年5月提交注册申请。此外，真健康医疗还布局了消融机器人TH-XMW——国家药监局认定的“国际首创”微波消融机器人，以及TH-XHMW、小型穿刺设备TH-P系列、体外器官保存系统，构建了一个贯通穿刺、消融、耗材的全链路方案。

这也决定了真健康医疗的商业模式更多地依靠后续全链条解决方案，在设备之外，通过卖耗材、服务等拓宽商业路径。

真健康医疗也同样被资本看好，成立以来经历数轮融资，投后估值从2021年初的0.13亿元飙升至2025年1月的22.3亿元，4年增长近170倍。估值暴增背后，是高榕资本、水木创投、“中金系”等机构加注，以及横琴粤澳开发投资2亿元的注资。

然而，资本的看好也无法缓解财务的焦虑。据招股书，真健康医疗2023年收入为230万元，2024年为179万元，2025年上半年仅为17万元，全部17.3万元收入来源于耗材销售。而同期净亏损分别高达9554万元、9216万元和5673万元。报告期内，真健康医疗仅仅售出一台TH-S1和一台TH-S。

与此同时，真健康医疗的现金流状况并不宽裕，2023年经营活动现金净流出8397万元，2024年扩大至9705万元，2025年上半年再流出6270万元，年度现金运营成本从7015万元持续攀升至8209万元。截至2025年6月底，现金及现金等价物余额为7870万元，按照过去一年半的“烧钱”速度，若无新一轮融资支撑，这笔余额能支撑的时间并不乐观。

真健康医疗VS睿触机器人：商业困境的殊途同归

两家企业背后都不乏资本追捧，这些都源于手术机器人赛道的发展前景。

据弗若斯特沙利文数据，2024年中国经皮穿刺手术机器人市场规模约为4030万元，预计2032年将达到23.28亿元，复合增长率高达66.1%，是全球增长最快的地区。市场增长的主要驱动因素包括肺癌等肿瘤发病率上升、肺结节筛查普及、精准医疗需求增长以及医保政策的逐步完善。

然而，目前整个行业都面临着技术转化为商业成果的难题。首先是“试用装机量”不等于实际销售。众所周知，医院的采购决策周期通常长达1—2年，且单台设备价格200万—300万元之间，医院采购预算有限，这也会让企业的回款周期无限延长。其次，配套耗材市场规模较小，2025年仅约410万元，难以形成稳定收入来源。

从行业来看，截至2025年底，全国已有17款经皮穿刺手术机器人获得NMPA批准，其中国产15款，进口2款。在已上市的企业中，港股的微创机器人、精锋医疗与A股的天智航“三足鼎立”。微创机器人已经走到了全球化扩张的阶段，精锋医疗也开始多元化布局，天智航稳坐骨科细分赛道第一，同时也面临亏损压力。

先行企业已经走出了商业化的道路，后面还有思哲睿、键嘉医疗等排队拿着资本的“号码牌”，摆在睿触机器人与真健康医疗面前的道路是否一片光明？

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