智能驾驶比亚迪之天神之眼
一. 比亚迪天神之眼
天神之眼是比亚迪推出的高阶智能驾驶辅助系统，其基于多传感器融合技术、自研的高算力智驾计算平台、和端到端算法架构。
天神之眼分为三个等级，主要配置：
1.1天神之眼100
（1）感知方案：纯视觉方案，由12个摄像头、5颗毫米波雷达、12个超声波雷达组成；
（2）决策方案：自研计算平台，智驾芯片以英伟达Orin N为主，其余包括黑芝麻、地平线，可实现高速NOA，主要用于10万级别车型。
1.2天神之眼300
（1）感知方案：由1颗激光雷达、13个摄像头、5颗毫米波雷达、12个超声波雷达组成。
（2）决策方案：计算平台由Momenta供应，智驾芯片采用英伟达Orin-X芯片，可实现高速+城区NOA，主要用于中高端车型。
1.3天神之眼600
（1）感知方案：由3颗激光雷达、12个摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达组成；
（2）决策方案：智驾芯片采用英伟达双Orin-X芯片，可实现城区无图NOA（端到端+车位到车位），主要用于仰望等高端车型。
二. 市场格局
2024年，比亚迪乘用车销量达425万辆，全球第一；同时也是全球第一个新能源销量突破千万的车企。
但智驾水平、座舱智能尚处于行业于第二、三梯队。
正因如此，2024年比亚迪在智驾方向全面发力，发布天神之眼高阶智驾，开启无图城市领航功能，努力晋升第一梯队。
（1）第一梯队车企：特斯拉（Tesla）、华为（鸿蒙智行）、小鹏、理想、蔚来（NIO）。
（2）第二梯队车企：智己、极氪（ZEEKR）、比亚迪、零跑、腾势、吉利、深蓝、广汽埃安（AION）等。
三. 比亚迪供应链汇总
软硬件配置发展规划：供应商先行，自研并行。
3.1 感知环节
（1）激光雷达：多供应商策略，包括速腾聚创（M1）、禾赛科技（Pandar）等，自研进展较快。
（2）毫米波雷达：高端车型采用Tie1博世、大陆集团，中低端采用国产化替代，包括德赛西威、华域汽车。
（3）摄像头：舜宇光学、欧菲光、联创电子、宇瞳光学。
（4）超声波雷达：低成本方案，主要用于泊车辅助，弗迪科技、速腾聚创‌、君歌电子。
3.2 决策环节
（1）芯片：英伟达Orin-X（高端车型）、黑芝麻华山A2000系列（中高端车型）、地平线征程5（性价比路线）。
（2）算法：自研感知（多传感器融合）、决策（拟人化驾驶模型）、控制（线控底盘集成）。
（3）系统集成/域控制器：德赛西威、经纬恒润、科博达，域控后续将由子公司比亚迪电子自研。
3.3 执行环节
（1）高级ADAS系统：保隆科技、豪恩汽电。
（2）底盘制动转向系统：伯特利、亚太股份、拓普集团。
（3）热管理：三花智控、银轮股份。
（4）其他：华阳集团（HUD）、大为股份（胎压监测）、中原内配（行车记录仪）、电连技术（连接器）。