宇树科技机器人算法升级 人形机器人产业火爆

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2月17日，北京国地共建具身智能机器人创新中心发文称，在户外真实地形测试中，“天工"机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。当前“天工"机器人最高时速可达12km/h，除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工"都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。另外，近日宇树科技发布最新视频，其机器人领域取得新的突破，算法全面升级，能够轻松应对任意舞蹈挑战，实现流畅自如的舞蹈表演，引发市场热议。这也带动了机器人行业概念板块午后(2月17日)再次迎爆发，长盛轴承等公司持续创出历史新高，景兴纸业、奋达科技、海得控制、中大力德、冀东装备等个股纷纷涨停，产业链相关公司交易非常活跃。近年来，机器人产业加速发展，特别是人形机器人作为机器人技术中的尖端领域，逐步从理想走进现实，创新产品频出，具身智能成为新热点。从上游资本开支提升、硬件降本，中游技术力提升到下游的实用性提升，机器人行业的生态逐步形成良性循环，当前人形机器人正处于从0到1的时代变化，全球头部大厂正快速推进机器人布局，众多厂商开展机器人部件产线的建设。今年迎来，有关于机器人产业链的利好催化不断，此前，马斯克明确表示2025年将是人形机器人量产元年，2026年将10倍增长至5万-10万台，2027年增长至50万-100万台。

近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，DeepSeek等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的快速发展，人形机器人产业链已进入“百花齐放，百家争鸣"阶段。目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

从产业逻辑来看，机器人当前面临的规模化降本逻辑，类似2017年至2018年的新能源车试图完成降本的过程。对价值链条而言，产业链中的核心零部件和关键模块组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干，据零部件量产价格和所用数量，推算出人形机器人量产成本结构其中电机、传感器、减速器&齿轮、丝杠成本占比较大，也是构成机器人的关键核心零部件。

机器人板块近期催化较多，包括特斯拉、英伟达Figure 等海外巨头都纷纷入局人形机器人产业，板块正处于量产节奏初期。国产新兴企业开始全力布局整机和零部件，关键零部件设备、核心装备配件等后续陆续进入大采购周期。

众辰科技(sh603275) 公司的变频驱动器产品实现工业自动化和智能化的全面升级，是新能源电动汽车的核心部件，产品线已覆盖工程机械、供水设备、化工机械、机床工具等领域，并在机器人等新领域不断开拓市场。

长盛轴承(sz300718) 公司在滚珠丝杠和滚柱丝杠领域取得了不同程度的进展，从产品研发到量产逐步推进。丝杠是人形机器人精密传动的关键，其制造工艺复杂，技术要求极高。产业化加速预计推动丝杠市场需求增百亿，国内制造商及设备供应商有望受益。

汉威科技(sz300007) 公司生产的电子皮肤主要应用于人形机器人手掌，已与多家人形机器人本体厂商展开合作，为其提供电子皮肤及指腹类传感器，与小米、比亚迪等积极展开合作，并计划于2025年上半年完成新产线的搭建与试运行。

拓斯达(sz300607) 工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。

我国实现“双环路"脑机“互学习"新突破

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近日，天津大学与清华大学联合研发出一款“双环路"脑机接口系统。此系统不仅精度更高、能耗更低，还能处理更为复杂的任务。这款基于忆阻器神经形态器件的无创演进脑机接口系统，成功揭示了脑电发展与解码器演化在脑机交互过程中的协同增强效应，实现了人脑对无人机的高效四自由度操控。2月17日，这一成果在最新一期《自然·电子》上刊发。

脑机接口能实现大脑与机器直接信息交流，促进生物智能与机器智能融合，被公认为是新一代人机交互和人机混合智能的核心技术。如何通过脑机之间的信息交互实现“互学习"，进而促进脑机智能的协同演进，是突破脑机性能瓶颈的重点和难点。研究机构表示，2024年，中国脑机接口市场规模为32.0亿元，增长率为18.8%，随着脑机接口技术创新成果不断涌现，医疗应用场景不断深化，消费、工业、教育等应用场景不断拓展，市场需求将持续提升，预计到2027年中国脑机接口市场规模将达到55.8亿元，增长率为20%。

三博脑科(sz301293) 与清华大学(生物医学工程学院)共同成立了脑机精准医学联合研究中心，旨在聚焦脑机精准医学技术创新与临床转化，推动脑疾病大数据建模与计算、精准诊疗新技术等前沿研究;

翔宇医疗(sh688626) 已完成与天津大学、西安交通大学等联合承担的“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术"国家重点专项。