宇树申购带动人形机器人赛道逻辑梳理！

一、行业阶段转变！

伴随宇树科技开启新股申购，人形机器人迈入产业化阶段，市场关注点从样机演示，转向量产落地、成本压缩与稳定工况运行。人形机器人属于物理AI载体，依托感知、决策、执行闭环完成各类实操工作，应用场景覆盖工业、仓储、居家等领域。

二、两大核心硬件环节！

1、关节执行器：等同于机器人肌肉关节，分为旋转、线性两类执行器；减速器占据执行器近半数成本，是产业链核心瓶颈，配套电机、传感器、驱动器配套价值较高。

2、灵巧手：制约机器人落地的关键，搭载大量微型执行器与触觉传感器，精细作业离不开空心杯电机、微型丝杠等零部件，后续增量空间可观。

三、产业链分层！

1、上游原材料：钕铁硼永磁、轻量化特种材料，保障电机性能与整机续航；

2、核心零部件：减速器、力矩电机、各类传感器、丝杠、灵巧手，整条产业链价值核心；

3、中游：关节模组、控制器、整机厂商，现阶段行业架构尚未定型，整机企业把控核心设计。

四、行业后续发展趋势！

1、短期：各家整机方案差异大，现阶段以零散零部件供货、联合配套研发为主；

2、中长期：行业放量之后比拼零部件稳定性、量产能力、生产成本，后续赛道会复刻新能源车供应链模式，逐步诞生专业Tier1模组供应商；

3、行业拐点：零部件标准化之后，人形机器人正式迈入工业化量产时代。