近日，在中国科学技术大学举行的人工智能与人形机器人前沿论坛上，长三角人形机器人联盟正式宣告成立。2024年6月初至今，已有9家地处长三角的人形机器人产业链上市公司公告其相关研发、生产进展。

中科大聚焦“人工智能+人形机器人”，长三角人形机器人联盟成立

据新华社报道，2024年6月18日，人工智能与人形机器人前沿论坛在中国科学技术大学（以下简称：中科大）高新园区举行。

本次论坛宣布长三角人形机器人联盟正式成立，中科大人工智能与数据科学学院、中科大人形机器人研究院也相继揭牌。

其中，中科大人形机器人研究院将发挥多学科交叉优势，在材料传感、结构驱动、运动控制以及具身智能等方向争取技术突破。在技术创新的基础上，中科大人形机器人研究院将积极推进人形机器人在服务、医疗、教育等领域的广泛应用，并将通过与企业之间的合作，加快科研成果的产业化进程。

2家公司已布局人形机器人零部件生产设备

据我们不完全统计，2024年6月以来，公告开展人形机器人相关研发、生产及销售业务的长三角地区A股上市公司共有9家。其中，涉及提供人形机器人零部件加工设备的公司有两家，分别为日发精机（002520.SZ）和浙海德曼（688577.SH）。

2024年6月3日和14日，日发精机先后两次披露公告称，公司的新产品数控螺纹磨床用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，已获得客户认可。

日发精机位于浙江省新昌县，主营业务包括高端数控机床设计、生产、销售等三大业务板块。2023年度，公司数字化智能机床及产线业务收入为11.63亿元，同比上涨18.58%。

2024年6月17日，浙海德曼公告，人形机器人相关加工零件大部分属于旋转类零件，适合车削类加工，该行业属于公司增量市场，潜力巨大。目前公司与下游多家企业进行了应用技术交流、密切对接及提供相关设备，现有高端数控车床及车铣复合加工中心系列精度指标已达到了行业领先水平。

浙海德曼位于浙江省玉环市，专业从事数控车床研发、设计、生产和销售。公司现有高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工中心、普及型数控车床四大品类。

3家公司已开展人形机器人零部件研发、生产

2024年6月4日和13日，恒帅股份（300969.SZ）公告显示，公司将重点着力于谐波磁场电机技术的场景适配，以新的电机方案思路，匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求的结合点，为主机厂提供成熟解决方案。

恒帅股份主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产和销售。2023年度，公司“其他”业务收入为1215.35万元，同比大涨97.62%。公司住址为浙江省宁波市。

2024年6月6日，据禾川科技（688320.SH）公告，公司已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系，并专注于线性组件、关节组件以及差异化灵巧手的研发。在灵巧手方面，公司已成功开发出具有差异化特点的样品，并得到部分客户的认可与采用。

禾川科技主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司办公地址位于浙江省龙游县。

2024年6月6日、13日和17日，贝斯特（300580.SZ）公告称，公司下属全资子公司无锡华宇精机有限公司成功研发了人形机器人线性执行器核心部件——行星滚柱丝杠，去年已顺利出样。

贝斯特主营业务分为各类精密零部件、智能装备及工装夹具，新能源汽车零部件，以及工业母机、人形机器人等三大业务板块。公司办公地址位于无锡市滨湖区。

4家公司从事人形机器人本体（整机）及控制业务

2024年6月5日，亿嘉和（603666.SH）公告称，目前，公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也已开始布局。

亿嘉和主要从事智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务。2023年度，公司机器人产品收入为4.02亿元。公司住所位于南京市雨花台区。

2024年6月13日，均普智能（688306.SH）公告，目前公司在持续推进人形机器人本体及相关核心零部件的研发，在传感器及执行器领域落地初步产品，同时也在积极对接人形机器人相关产业需求。

均普智能主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务。公司住所位于浙江省宁波市。

2024年6月14日，埃夫特（688165.SH）公告显示，公司目前在人工智能加机器人方向上进行了尝试，期望通过人工智能技术，解决现场生产换产编程的问题，并构建智能化的软件平台。

埃夫特主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产和销售。公司办公地址位于中国（安徽）自贸试验区芜湖片区。

2024年6月17日，科大讯飞（002230.SZ）公告称，当前，公司已在业界首次实现基于国产化星火大模型在人形机器人上的拉通，实现面向复杂任务的理解、拆解规划，成功率达95%。公司在机器人领域已赋能近400家以人形为主的机器人客户。

科大讯飞为企事业单位客户提供各类人工智能解决方案，包括智慧教育、智慧医疗、智慧城市等业务。公司办公地址位于合肥市高新开发区。